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1、 《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》是天津大学于2013年11月20日申请的发明专利，该专利申请号为2013105900168，公布号为CN103591891A，公布日为2014年2月19日，发明人是邾继贵、林嘉睿、任永杰、杨凌辉、任瑜。 

2、 《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》公开了一种室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法，包括在测量空间内布设有多个移动鸟巢和多个站位；利用目标反射镜和移动鸟巢上组成全局控制点；激光跟踪仪在所有站位下测量所有全局控制点的三维坐标；利用激光跟踪仪的测距值作为约束，采用动态加权，解算全局控制点的三维坐标；布置多个发射站，结合精密控制场完成发射站定向过程；利用室内空间测量定位系统同时测量全局控制点和被测点，以全局控制点的三维坐标作为约束，解算被测点的三维坐标。该发明利用激光跟踪仪高精度测距作为约束，获取全局控制点更为精确的三维坐标，构建精密控制场，作为wMPS系统的测量基准，实现现场精度溯源，进而提高wMPS系统的测量精度。 

3、 2021年6月24日，《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》获得第二十二届中国专利优秀奖。 

4、 （概述图为《室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法》摘要附图 ）

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