大家好,小万来为大家解答以上的问题。完整约束，关于完整约束介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、 如果约束方程中不包含坐标对时间的导数。

2、或者约束方程中微分项可以积分为有限形式。

3、这类约束称为完整约束。

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